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機(jī)器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機(jī)器，具有感知、決策、執(zhí)行等基本功能，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復(fù)雜的工作，提高工作效率與質(zhì)量，服務(wù)人類生活。在建筑業(yè)，測量、樓層清潔、地面整平、地面抹平、地庫抹光、天花打磨、室內(nèi)噴涂、車庫噴涂等工序，都已經(jīng)出現(xiàn)了相關(guān)工序的機(jī)器人，為行業(yè)勞動力短缺、安全風(fēng)險高、施工速度慢、施工精度不穩(wěn)定等問題提供了新的解決方案。
機(jī)械手臂是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域中實際應(yīng)用最為廣泛的自動化機(jī)械裝置。在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。相較于廣義上的機(jī)器人，機(jī)械手臂將所有運(yùn)動方式濃縮成三種——伸縮、旋轉(zhuǎn)和升降，大幅降低了開發(fā)難度和生產(chǎn)成本。